在我們的工作和生活的周圍，有很多場所沒有設置方便供殘疾人和老年人無障礙的設施，這給殘疾人和許多老年人的生活帶來了極大的不便利。在我們國家境內，殘疾人口不斷增加，老齡化現象在逐步擴大，對于這些弱勢群體最直接的生活問題就是出行，所以人們設想制作升降平臺解決這一現實問題,霸力機械長期致力于無障礙升降機和無障礙升降平臺的研究。經過長期的研究，提供了一種智能無障礙升降平臺，其可以自動識別、自動處理、實現遠程控制，并且可以限重、限位，充滿人性化的設計及考慮，可以更好地為特殊群體服務。

無障礙升降機中的伺服電機與滾珠絲杠的連接通過彈性膜片聯軸器直接相連，由直線運動導軌導向，可使負載沿直線、精確地、安全地快速移動。為防止過定位造成的運動不暢，對無障礙升降平臺的每一個零部件的加工和拼裝都要求極高。在無障礙升降機的前后加裝限位設備，踏板上下折疊安裝限位開關同時踏板的下部安裝壓力傳感器用于檢測乘客的重量，扶手聯結處也設置限位開關用以保障用戶的安全。

無障礙升降平臺的控制系統的下位機部分由4個單片機通過Rs232總線組成的主從機系統，通過硬件之間的連接和軟件的匹配，定為一個單片機為主機，使這個主機能操控其他的單片機，確定為主機的單片機要需要控制相關模塊sM42與上位機無線通信。

輔助單片機一設置的目的就是把控步進電機的轉向角和轉速，以便無障礙升降平臺能夠作垂直運動，以開關反饋回來的信號為基礎來達到無障礙升降機的運行和工作，從輔助單片機二以控制直流電機來達到無障礙升降平臺的收攏并且通過電流傳感器實時感應電流大小，達到了保護電路的作用；從機3主要負責限重，如果踏板上超重，就會啟動蜂鳴器報警。通信板是利用MAX232和SM42無線通信實現軟件平臺和下位機的通信。

本設計無論是單個模塊還是整體的功能，都較好地實現，整個平臺在模型中上下運行一次只需要1分半鐘。針對目前使用的殘障樓梯升降設備存在的不足，提出了一些設計性的修改。利用RFID技術，成功取代了原有系統中的鑰匙控制系統；利用SM42的無線通信模塊實現下位機信號和上位機信號的無線溝通，方便實物的現場施工；利用QT設計的上位機界面嵌入到中控計算機或者手持移動設備極大地方便管理人員對殘障樓梯升降系統的故障和運行狀態監控。