霸力機械通過近年來的不斷探索，結合煤礦井下大采高巷道類施工項目的工作要求，設計出了針對礦井用的車載式升降平臺和的固定式升降平臺的組成結構及各項功能，在此基礎上對升降平臺中的剪叉機構進行了方案研究，運用虛位移原理計算了車載式升降平臺和固定式升降平臺的最大推力，對升降機構進行了有限元受力分析，經過工業性試驗，確定了方案的合理性，提高了煤礦施工過程的工作效率和安全性。

近年來，煤礦6—8m大采高工作面不斷增多，以往在給主巷道及輔助運輸巷道打高位側幫錨桿支護以及布置水管、電纜、指示牌等施工項目時，主要是通過吊鏈將部件升降到巷道頂部或搭建臨時高空作業臺進行施工，由于工作面長，施工人員要不斷進行重復性的工作，效率低、勞動強度大，同時也存在一定的的危險性。工程類的車載式升降平臺和固定升降平臺在其他場景應用比較廣泛，在煤礦領域缺少一定的關注。

原來煤礦開采所需要的車載式升降平臺或固定式升降平臺最高只能舉升到2.8M，升降結構采用單剪叉結構，且為鋼板焊接，結構強度較低，容易變形，對工資人員的施工考慮的少，在煤礦復雜的環境下容易誘發各種安全事故。

改進后的車載式升降機主要由觸頂機構、操作臺、升降機構、車頭及動力源、后車架、舉升油缸組成，車廂可以上下升降,適用于煤礦巷道高度4-8m、近水平路面，舉升高度不大于4.5m，舉升質量不超過1000kg。該設備具有觸頂保護、過載保護平臺水平檢測及調節功能，能滿足大采高巷道各種高空作業施工要求，減少能工工難度及人員數量，提高工作效率.

同時，為了解決以上問題，結合地面固定式升降平臺的優先和礦用升降平臺的設計要求，提出了優化后的剪叉式升降平臺方案，單剪叉機構對平臺只有兩個支撐點，所以當同樣的力作用在平臺時，單剪叉的結構設計更容易變形，單剪叉結構在起升后會出現懸臂現象，減小了平臺的穩定性，而且需要很大程度上提高平臺本身的抗彎曲性能，因此在使用同樣材料的情況下，若采用單剪叉結構還會增加平臺本身的重量，平臺重心也會上移，平臺的穩定性就會更差;單剪叉結構與雙剪叉結構相比舉升矩形鋼管承受的力相對較大，對舉升矩形鋼管的剛度要求更高；單剪叉結構安裝2個舉升油缸，而雙剪叉結構安裝4個舉升油缸，降低了液壓源的壓力。綜上考慮，最終固定式升降平臺采用前后雙剪叉結構形式，滿足了該項目對升降平臺的需求。